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泌尿系结石的微创术是在实施不开放性手术的情况下把结石击碎、取出或把结石击碎随尿排出的过程。它包括:经皮肾镜取石术(CPCNL)、输尿管镜取石术(CURS)、膀胱尿道镜取石术、体外冲击波碎石术(ESWL)。它们的问世为人类治疗泌尿系结石开辟了新纪元,给亿万个泌尿系结石病患者带来福音,使90%的泌尿系结石病患者不再受开刀之苦。